Die Mission der Neuapostolischen Kirche lautet:

„Zu allen Menschen hingehen, um sie das Evangelium Jesu Christi zu lehren und mit Wasser und Heiligem Geist zu taufen. Seelsorge leisten und herzliche Gemeinschaft pflegen, in der jeder die Liebe Gottes und die Freude erlebt, ihm und anderen zu dienen.“

Grundsätzlich sind alle Christen durch das Evangelium aufgerufen, Jesus Christus als seinen Herrn und Heiland zu bekennen. Schon durch die eigene Lebensführung, aber auch im Gespräch werden wahre Christen bemüht bleiben, in ihrem Umfeld ihre Bezogenheit auf Jesus Christus zum Ausdruck zu bringen. Sie werden ihren Glauben niemandem aufzwingen, aber diesen auch nicht verstecken.

Insbesondere sind neuapostolische Geistliche aufgerufen, in ihrem persönlichen Umfeld durch Wort und Wandel ein Vorbild des Glaubens zu sein. Es sollte ihnen ein Anliegen sein, wo es möglich ist, Menschen zu Gott zu führen und ihnen von der eigenen Glaubensüberzeugung zu berichten. Darüber hinaus unterstützen und fördern die Geistlichen das Bemühen der Gemeindemitglieder, die Mission umzusetzen.