El Catecismo en preguntas y respuestas

298. ¿Qué significa transgredir los mandamientos de Dios?

Toda transgresión de los mandamientos de Dios es pecado. El pecado hace que el hombre sea culpable ante Dios. La medida de culpa que conlleva el pecado, puede ser diferente. Únicamente Dios determina qué grande es la culpa. En algunos casos puede ocurrir que un pecado casi no genere culpa ante Dios.

Relación entre pecado y culpa: ver pregunta 230. y explicación de la pregunta 230.