El Catecismo en preguntas y respuestas

76. ¿Cuál es la tarea de los ángeles?

La tarea de los ángeles es adorar a Dios, cumplir sus instrucciones y de esa manera, servirle.
El amor de Dios al hombre se evidencia, entre otros, en el hecho de que permite que los ángeles también sirvan al hombre. De Mateo 18:10 se puede concluir que especialmente los niños tienen protección angelical.

“Yo soy Rafael, uno de los siete ángeles que se encuentran delante del Señor. […] Pues Dios así lo ha querido, que yo estuviera con vosotros, ¡a Él agradeced y alabad!”
Tobías 12:15 y 18
“Mirad que no menospreciéis a uno de estos pequeños; porque os digo que sus ángeles en los cielos ven siempre el rostro de mi Padre que está en los cielos”
Mateo 18:10